Při štafetě 4 x 100 metrů závodí 4 členové SDH. První závodník proskočí přes tzv. okno (překážka 2x2 m, uprostřed ní je okno o rozměrech 75x75 cm), doběhne svou trať a předá proudnici (štafetový kolík) druhému členovi sboru. Ten překoná 2 metry vysokou překážku (tzv. bariéru, podobná jako okno, jen bez otvoru) a doběhne na konec své tratě, předá proudnici třetímu členovi, který na svém úseku přenese hasící přístroj z jednoho místa na druhé, přičemž hasičák nemůže spadnout na zem a na konci tratě předá proudnici čtvrtému členovi SDH. Tento člen uchopí dvě hadice před kladinou, na kladině je rozhodí, seběhne z ní, spojí hadice, jeden konec napojí na rozdělovač a druhý na proudnici, kterou si závodníci předávali po celou dobu štafety a proběhne cílem. Jako výsledný čas se počítá součet všech 4 závodníků. Na vyšších úrovních se jednotlivé překážky pozměňují (místo okna tzv. domeček, místo přenosu hasicího přístroje se jím hasí zapálená směs oleje s benzínem.
